人卫出版《物理治疗技术操作规范》，康复机器人纳入康复治疗规范体系

由国家卫生健康委直属的权威出版机构——人民卫生出版社推出的《物理治疗技术操作规范》正式面世，康复机器人纳入康复治疗规范体系。

深圳市第二人民医院龙建军主任是国内康复工程领域的资深专家，也是长期深耕康复医学临床与教学一线的学者，书中第四十一章由其执笔主编，该章节中关于下肢康复机器人的“柔性驱动器”、“功能模式”等内容，迈步机器人研发的康复机器人所用元器件及功能与其高度吻合，印证了迈步机器人产品设计紧扣国家规范化培训的前沿标准，更标志着我司技术路径已深度融入行业主流学术体系，为临床康复治疗提供了经权威认证的规范化解决方案。

△图片引自书中第411页

下肢康复机器人作为医疗科技领域的重大突破，正逐步改变着无数行动不便患者的命运。早期的康复机器人主要用于支持运动功能和进行基本的康复训练，现代康复机器人结合AI及传感技术，不仅具备执行动作的能力，更能够通过多模态传感器实时收集数据，进而动态调整训练方案。

书中“第四十一章 康复机器人训练”指出：

下肢康复机器人的功能主要包括协助下肢瘫痪患者进行康复训练、为下肢运动障碍人士及老年人的日常生活提供辅助行走等。

针对脑卒中患者术后康复治疗的下肢康复机器人，采用柔性驱动器减小冲击并且可以精确控制人机交互力，可以主被动训练结合辅助患者做下肢步态训练。

△图片引自书中第409页

柔性驱动器是带弹性缓冲层的仿生动力单元，可实现柔顺力控（能像人体肌肉一样顺应外力）、缓冲冲击，是主动式下肢康复机器人的核心驱动部件，也是最成熟商用方案，让外骨骼助力贴合人体自然运动，保障康复训练安全舒适。

其核心工作原理为电机输出扭矩先经过弹性缓冲件再传递到关节，弹性元件相当于一层 “机械缓冲层”：

• 主动助力：电机压缩弹性件输出助力扭矩；
• 被动顺应：人体自主发力、外力碰撞时，弹性件可被反向压缩，机器人不会硬顶人体，实现力控柔顺；
• 集成一体化力传感，可精准感知穿戴者发力大小，配合步态AI算法动态调节助力；
• 兼顾大功率助行与高柔顺度，兼顾瘫痪站立行走、步态康复场景。

书中明确将设备功能描述分类为减重模式、训练模式、智能模式。

△图片引自书中第410页

迈步机器人研发的H系列下肢外骨骼康复训练机器人的功能设计为主被动模式（即书中所述减重模式）、训练模式、智能模式三大核心功能，与该书对康复机器人功能模式的系统论述高度一致。

该产品首创柔性驱动器作为动力输出，能够在训练过程中识别用户步态数据并精准适配，实现主动式康复训练。

书籍概述

本书作为“康复技术规范化培训系列教材”的核心分册，凝聚了全国20余个省、50余家知名医院物理治疗专家的集体智慧，康复治疗师规范化培训教材的出版，标志着物理治疗技术标准化培训迈出历史性一步，对统一行业规范、提升康复治疗队伍专业能力具有里程碑意义。

全书以四十二章的宏大体量，系统构建了物理治疗评定与干预技术两大核心板块的完整知识体系，并前瞻性地纳入筋膜治疗、康复机器人辅助训练、虚拟现实平衡训练、经颅磁刺激等前沿技术应用。全书注重操作流程标准化、技术细节可视化，配有大量示意图示与操作要点解析，真正做到了既有理论高度，又有实操温度，为广大康复治疗师提供了一部看得懂、学得会、用得上的案头工具书。

内页详情

物理治疗作为康复医学及临床医疗体系的关键组成部分，始终致力于提升、维持与重建个体在全生命周期中的最佳运动能力与功能水平。面对因老龄化、损伤、疼痛、疾病或环境因素引起的功能受限，物理治疗师通过科学评估与系统干预，在疾病康复、功能重塑及健康促进中发挥着不可替代的作用。

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